Тракторы
Типоразмеры
Техника
Двигатель
Трансмиссия
Ходовая система
АСУ
Перевозка
Компоновка
Обслуживание
Комфортабельность
Ресурс узлов
Универсальность
Оценка трактора

Карта сайта
Контакты

 

 

Автоматизация на отечественных тракторах

В отечественном тракторостроении ведутся работы по отработке систем дистанционного радиоуправления промышленными тракторами, а также по создании и организации производства систем автоматизированного контроля параметров и системы аварийной защиты двигателя.

Элементы автоматизации применены на отечественном промышленном тракторе, который имеет электромеханическую трансмиссию. На тракторе применена система автоматической защты тягового электродвигателя и электрогенератора в случае перегрузок электрической части трансмиссии. Эта автоматика основана на электрических схемах, использующих специальные реле, не допускающие высокого тока в трансмиссии. Тем самым предохраняются электромашины от чрезмерных перегрузок и страхуется их преждевременный выход из строя.

Заслуживает внимания разработка фирмы по автоматизации управления земляройным агрегатом на базе нового гусеничного промышленного трактора, выпуск которого фирмой не организован из-за отсутствия реальных рынков сбыта. Землеройны агрегат оборудован автоматической системой контроля и управления рабочим процессом. В основу автоматической системы положен эффект Доплера. Система осуществляет управление с помощью компьютера, установленного на тракторе. Принцип работы этой системы сводится к анализу в компьютере действительной рабочей скорости машины, замеряемой датчиком Доплера на основе времени прохождения ультразвуковой волны, с расчетной скоростью движения по данным датчика оборотов, установленного на выходном валу гидротрансформатора. Сравнение двух значений скоростей обеспечивает получаемые фактического уровня буксования трактора. В случае, если буксование превышает оптимальную величину, то с помощью компьютера дается сигнал на специальный электромагнитный клапан, установленный в клапанной коробке гидроцилиндров управления прдьемомопусканием бульдозерного отвала. В соответствии с сигналом происходит регулирование автоматическое управление процессом бульдозирования.

 


"Тракторы" © 2008 - 2019